Päähahmot
* Nalle - Bamse eli maailman vahvin Nalle
* Kilpinen - Nallen viisas ystävä, jolta löytyy kilven alta "mitä vain paitsi lentokoneita ja valtamerilaivoja", kilpikonna
* Pomppi - Nallen ystävä, kasvattaa porkkanoita, kaniini, arka
* Leena - Nallen vaimo, karhu
* Teddy - Nallen lukemisesta pitävä poika
* Lennu - Nallen piirtämisestä pitävä poika
* Nalle-Maija - Nallen tytär, joka saa jymyhunajasta jymyvoimat mutta myös vatsakivun
* Pampula - Nallen kuopus, joka leikkii mielikuvitusleikkejä lavuaarin alakaapissa harjan ja rikkalapion kanssa, arka, Minihypyn kaveri, Kilpisen ja Pampulan "salainen" yhteinen tunnuslause on Hakuna matata, karhu
* Augusta Beata - Nallen isoäiti, joka osaa valmistaa jymyhunajaa, asuu korkealla vuorella, karhu
* Niina Kaniini - Pompin vaimo, kaniini
* Minihyppy - Pompin ja Niinan vilkas lapsi, joka joutuu monenlaisiin seikkailuihin koheltamisensa vuoksi, kaniini
* Susi - Entinen ilkeyden maailmanmestari, susi
* Surre - Nallen lemmikkiampiainen, joka saa jymyvoimat jymyhunajasta
* Kroisos Myyrä - ilkeä ja ahne pohatta
* Konna ja Koukku (Knocke och Smocke) - ilkeät kaksoset
* Suden serkukset - eri sarjoissa monesti eri lailla nimetyt ilkeät sudet, niminä muun muassa Pikkususi, Keppo, Busifer
* Kissa Janson ja Kotihiiri (Katten Janson ja Husmusen), Nallen isoäidin lemmikkieläimet ovat toistensa "kiusaamiskavereita"
* Lurppa ja Amanda (Lurvas ja Amanda), Pompin ja Niina Kaniinin koirat
* Billy-Boy, Nallen hevonen, voittaa usein ravit
* Polle, Nallen toinen hevonen
* Kolmosten luokkatovereita: Julle (Burre), Vikki, Possu, Ripa, Rapa ja Repa, Siili-Pirjo
* Nallen lasten luokan opettaja neiti Tarkkanen
* Nallen äiti Viktoria ja isä Heppe asuvat Jambolaitten saarella, jonne he haaksirikkoutuivat kerran.